事例紹介

AIを活用した研究事例をご紹介します。

老朽化するダムの点検って大変だ【ダム水中点検ロボット自律移動制御技術/人とロボットの協調制御技術】 老朽化するダムの点検って大変だ【ダム水中点検ロボット自律移動制御技術/人とロボットの協調制御技術】

老朽化するダムの点検って大変だ

【ダム水中点検ロボット自律移動制御技術/人とロボットの協調制御技術】

水中での自律姿勢制御など点検を自動化する技術

社会インフラを支えるロボットとして、ダム維持管理システムを開発しました。
ロボットがひとに代わって水中に潜り点検することで、少子高齢化に向けた省人化と危険作業からのひとの開放を図っています。さらに、自律制御により、人手点検では困難だった点検映像の安定化を図ると共に、半自動化の効果として操作負担を軽減し、計画した航行経路に沿った網羅的な点検を実現しました。
点検の自動化には、壁面との距離や深度、方向、傾斜などを計測する各種センサと8基のスラスタによる自律姿勢制御で、常に壁面勾配と正対した状態を自動でキープし、安定した並行移動を実現、再生時におけるブレや揺れのない映像撮影をサポートしています。

水中インフラ点検ロボットのご紹介