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浦上 裕介 浦上 裕介

浦上 裕介

M.Sc in Mechanical Engineering Department, Columbia University
Panasonic AI Lab, Panasonic R&D Company of America

主に強化学習を使ったロボティクス分野の研究に従事。
特に製造分野での重労働の低減に貢献しうる "sim-to-real" と "image-based RL"と呼ばれる分野に注力している。
強化学習エージェントのトレーニング環境DoorGymをUC Berkeleyの強化学習の大家であるPieter Abbeel教授との連携により開発し、
NeurIPS 2019のDeep Reinforcement Learning WSにて発表。
過去には鉄道会社でリニアモーターカーの自動制御にも携わっていた。
研究対象がロボットに変わったが、実世界の物体の制御という学際的なテーマにかける情熱は変わらない。
専門領域は、ロボティクス、強化学習。

※所属についてはインタビュー当時の所属部署となります

学会発表・論文

  • NeurIPS 2019 Deep Reinforcement Learning Workshop

    DoorGym: A Scalable Door Opening Environment And Baseline Agent

    Yusuke Urakami, Alec Hodgkinson, Casey Carlin, Randall Leu, Luca Rigazio, Pieter Abbeel
    Link: https://arxiv.org/abs/1908.01887