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Fabio Dalla Libera Fabio Dalla Libera

Fabio Dalla Libera

システム創成専攻
ビジネスイノベーション本部 AIソリューションセンター

次世代移動ロボットの移動制御技術の研究開発に従事。
研究成果を、IROSなどの国際学会・論文誌で発表している。
移動ロボットが人の居住空間で安全に動作するためには、ロボットが移動する空間を理解し、 障害物や人の動きを認識して安全に動作するための、移動制御技術が欠かせない。
工場のみならず、人が暮らす家庭やオフィスなどでも自由自在に安全に動作できる移動ロボットを実現し、 実際の商品として早期にお客様にお届けできるよう、チャレンジを続けている。
専門分野はロボティクス。

※所属についてはインタビュー当時の所属部署となります

学会発表・論文

  • 日本機械学会論文集 Vol.83, No.852, 2017

    理学療法士のスキルを活かした自立支援型起立アシストロボットの開発

    津坂 優子, ダーラリベラ ファビオ, 岡崎 安直, 山本 正樹, 横小路 泰義
    Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/83/852/83_17-00058/_article/-char/ja/

  • IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016

    Analysis of velocity’s influence on forces and muscular activity in the context of sit-to-stand motion assisted by an elderly care robot

    Fabio Dalla Libera, Yuko Tsusaka, Yasunao Okazaki, Ryutaro Futakuchi, Masaki Yamamoto, Noriyuki Shikata, Masayuki Terashima
    Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/7759131