学会発表・論文
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The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2024)
Deep Single Image Camera Calibration by Heatmap Regression to Recover Fisheye Images Under Manhattan World Assumption
Nobuhiko Wakai, Satoshi Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita
Link: https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/html/Wakai_Deep_Single_Image_Camera_Calibration_by_Heatmap_Regression_to_Recover_CVPR_2024_paper.html
Project Page: https://github.com/panasonic-ai/manhattan-deep-calib
プレスリリース: [Panasonic Newsroom Japan] パナソニックHD、姿勢推定技術を応用した魚眼カメラ角度推定技術を開発 -
European Conference on Computer Vision (ECCV) 2022
Rethinking Generic Camera Models for Deep Single Image Camera Calibration to Recover Rotation and Fisheye Distortion
Nobuhiko Wakai, Satoshi Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita
Link: https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/html/4185_ECCV_2022_paper.php
Project page: https://github.com/panasonic-ai/rethinking-generic-camera-models
プレスリリース: [Panasonic Newsroom Japan] AI・ロボティクス分野のトップカンファレンスECCV2022、およびIROS2022に論文採択 -
IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW) 2021 "Physics Based Vision Meets Deep Learning (PBDL)"
Deep Single Fisheye Image Camera Calibration for Over 180-degree Projection of Field of View
Nobuhiko Wakai, Takayoshi Yamashita
Link: https://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/PBDL/papers/Wakai_Deep_Single_Fisheye_Image_Camera_Calibration_for_Over_180-Degree_Projection_ICCVW_2021_paper.pdf -
IEEE International Conference on Machine Vision and Applications (MVA) 2021
Multiple Fisheye Camera Calibration and Stereo Measurement Methods for Uniform Distance Errors throughout Imaging Ranges
Nobuhiko Wakai, Takeo Azuma, Kunio Nobori
Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/9511376 -
IEEE International Conference on Machine Vision and Applications (MVA) 2017
Compressive Color Sensing Using Random Complementary Color Filter Array
Satoshi Sato, Nobuhiko Wakai, Kunio Nobori, Takeo Azuma, Takamichi Miyata, Makoto Nakashizuka
Link: http://www.mva-org.jp/Proceedings/2017USB/papers/04-02.pdf
研究発表
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第26回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2023
Deep Single Image Camera Calibration by Heatmap Regression to Recover Fisheye Images Under Manhattan World Assumption
Nobuhiko Wakai, Satoshi Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita
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第25回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2022
Rethinking Generic Camera Models for Deep Single Image Camera Calibration to Recover Rotation and Fisheye Distortion
Nobuhiko Wakai, Satoshi Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita
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Panasonic technical journal 67(2), 9-13, 2021-11
画像認識技術を活用した新規サービス創出に向けた価値検証プロセスの提案 / Value Verification Process for Launching New Services using Image Recognition Technology
Nobuhiko Wakai, Kazuki Kozuka, Yohei Nakata, Shigehiro Iida
Link: https://holdings.panasonic/jp/corporate/technology/technology-journal/pdf/v6702/p0103.pdf -
パターン認識・メディア理解 (PRMU) 2019年12月研究会
関数モデルと数値モデルを用いた非直交の交点検出法 / Non-orthogonal Cross Point Detection with Function and Numerical Models
Nobuhiko Wakai, Takeo Azuma
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コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM) 2019年9月研究会
曖昧性がない魚眼ステレオカメラの自己再校正 / Self-Recalibration of Fish-Eye Stereo Camera without Ambiguity
Nobuhiko Wakai, Yasuyuki Matsushita
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Panasonic technical journal 64(1), 33-38, 2018-05
コグニティブセンシング:マルチピンホールカメラ画像からのディープラーニングによる奥行推定 / Cognitive Sensing: Depth Estimation with Multi-Pinhole Camera using Deep Learning
Satoshi Sato, Pongsak Lasang, Jane Shen Shengmei, Nobuhiko Wakai, Kunio Nobori, Takeo Azuma
Link: https://holdings.panasonic/jp/corporate/technology/technology-journal/pdf/v6401/p0108.pdf -
コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM) 2017年5月研究会
輝度拘束に基づく校正指標を用いないステレオカメラ校正
Nobuhiko Wakai, Kunio Nobori, Satoshi Sato, Takeo Azuma
Link: http://id.nii.ac.jp/1001/00178646/
BLOG
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CVPR2024 主著者の現地参加レポート!
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ECCV2022 主著者の現地参加レポート!
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ECCV2022主著論文紹介: 1枚の画像から高精度な魚眼カメラ校正を実現する手法を提案
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論文解説 - NUWA: Visual Synthesis Pre-training for Neural visUal World creAtion
書籍・雑誌
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コンピュータビジョン最前線 Autumn 2023, 共立出版, 2023
「フカヨミ深層単画像カメラ校正―どんな画像も歪みと傾きを一発補正!」
招待講演
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第27回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2024
Deep Single Image Camera Calibration by Heatmap Regression to Recover Fisheye Images Under Manhattan World Assumption
Nobuhiko Wakai, Satoshi Sato, Yasunori Ishii, Takayoshi Yamashita
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第22回情報科学技術フォーラム (FIT) 2023 トップコンファレンスセッション
Link: https://onsite.gakkai-web.net/fit2023/abstract/data/html/event/event_TCS7-3.html
メディア記事
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魚眼カメラ画像の傾きとゆがみを高精度補正、パナソニックHDが新技術, 日経クロステック, 2024/07/17
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パナソニック、写真1枚でゆがみ補正 革新的な新手法, 日本経済新聞, 2022/12/05
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC257W50V21C22A1000000/
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「学習時間27年を1日に」、パナソニックの若手が画像処理で画期的成果, 日経クロステック, 2022/11/24